大象二年（580年），平定王谦叛乱，威震蜀地，屡劝随国公杨坚称帝。
梁睿作为周朝的旧臣，心中不安，遂多次申请回到朝廷，在征得同意后回到京师。
随后，又以身体不适为由在家中休养，不再与人交往。
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开皇十五年（595年），梁睿病病卒于洛阳，时年六十五。
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陈安（？～323年），陇西成纪人，东晋十六国时期名将。
陈安原为西晋南阳王—司马模帐下都尉，勇猛异常，作战时左手持七尺大刀，右手拿丈八蛇矛，平素厚待属下将士，能够与他们同甘共苦。
司马模死后，陈安投奔司马模之子司马保，受到司马保的宠幸。
后来，遭到司马保部将—张春刺杀，陈安受伤逃回陇城。
之后，又投降前赵、成汉。
永昌元年（322年），陈安攻打成汉，攻克汧城。
陇上氐族、羌族部落都归附陈安，陈安拥兵十多万，于是自称大都督、大将军，雍、凉、秦、梁四州州牧、凉王。
太宁元年（323年），陈安被前赵击败，并斩首。
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北宫纯，复姓北宫，武威郡姑臧人，西晋末年名将。
前凉张轨部将，千里两救洛阳，被传为佳话。
性格悍勇冲动，骁果善战。
曾经两次带兵拯救洛阳，打退匈奴汉国的进攻。
永嘉之乱后，兵败被俘，汉赵以为尚书。
靳准作乱时，北宫纯见机举兵，保护东宫，兵败被杀。
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鲁爽（～454年），字女生，扶风郿人。
南北朝时期刘宋大将，东晋镇北将军—鲁宗之之孙、北魏宁南将军—鲁轨之子。
少有武艺，精于骑射，号万人敌。
初仕北魏，太武帝—拓跋焘以为亲随武士，镇守长社。
后来，投靠宋文帝，历经宋孝武帝即位，拥戴南郡王—刘义宣，起兵于寿阳。
因为“饮酒过醉”，被薛安都刺倒，最终被范双斩首。