在旅行的过程中，他还开始记笔记，每天的经历，他都详细记录下来，鉴于他本人除姓名外，还有个号，叫做霞客，所以后来，他的这本笔记，就被称为《徐霞客游记》。
崇祯九年（1636），五十岁的徐宏祖决定，再次出游，这也是他的最后一次出游，虽然他自己没有想到。
正当他考虑出游方向的时候，一个和尚找到了他。
这个和尚的法号，叫做静闻，家住南京，他十分虔诚，非常崇敬鸡足山迦叶寺的菩萨，还曾刺破手指，血写过一本法华经。
鸡足山在云南。
当时的云南鸡足山，算是蛮荒之地，啥也不通，要去，只能走着去。
很明显，静闻是个明白人，他知道自己要一个人去，估计到半路就歇了，必须找一个同伴。
徐宏祖的名气，在当时已经很大了，所以他专门找上门来，要跟他一起走。
对徐宏祖而言，去哪里，倒是个无所谓的事，就答应了他，两个人一起出发了。
他们的路线是这样的，先从南直隶出发，过湖广，到广西，进入四川，最后到达云贵。
不用到达云贵，因为到湖广，就出事了。
走到湖广湘江（今湖南），没法走了，两人坐船准备渡江。
渡到一半，遇上了强盗。
对徐宏祖而言，从事这种职业的人，他已经遇到好几次了，但静闻大师，应该是第一次。此后的具体细节不太清楚，反正徐宏祖赶跑了强盗，但静闻在这场风波中受了伤，加上他的体质较弱，刚撑到广西，就圆寂了。
徐宏祖停了下来，办理静闻的后事。
由于路上遭遇强盗，此时，徐宏祖的路费已经不足了，如果继续往前走，后果难以预料。
所以当地人劝他，放弃前进念头，回家。
徐宏祖跟静闻，是素不相识的，说到底，也就是个伴，各有各的想法，静闻没打算写游记，徐宏祖也没打算去礼佛，实在没有什么交情。而且我还查过，他此前去过鸡足山，这次旅行对他而言，并没有太大的意义。
然而他说，我要继续前进，去鸡足山。
当地人问：为什么要去。
徐宏祖答：我答应了他，要带他去鸡足山。
可是，他已经去世了。
我带着他的骨灰去。答应他的事情，我要帮他做到。
徐宏祖出发了，为了一个逝去者的愿望，为了实现自己的承诺，虽然这个逝去者，他并不熟悉。
旅程很艰苦，没有路费的徐宏祖背着静闻的骨灰，没有任何资助，他只能住在荒野，靠野菜干粮充饥，为了能够继续前行，他还当掉了自己所能当掉的东西，只是为了一个承诺。